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- ZMP上市配備Kinect作為傳感器的機(jī)器人車(chē)
- 來(lái)源：技術(shù)在線 發(fā)表于 2011/8/5
ZMP上市了配備微軟手勢(shì)輸入傳感器“Kinect”的機(jī)器人車(chē)“RoboCar 1/10 Lite ＆ Kinect”。該車(chē)主要作為距離圖像傳感器使用，在學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及企業(yè)等用于自律移動(dòng)機(jī)器人的研究。該公司在原來(lái)制造的實(shí)車(chē)1/10尺寸的機(jī)器人車(chē)“RoboCar 1/10 Lite”上追加了連接Kinect的部件及采樣程序等。
RoboCar 1/10 Lite的機(jī)身配備了美國(guó)AMD的“Geode LX800”（工作頻率為500MHz）及Linux。并采用了以色列PrimeSense公司用于Kinect的驅(qū)動(dòng)及框架“OpenNI”。
至于微軟提供的Kinect正品SDK“Kinect for Windows SDK beta”，由于沒(méi)有獲得商業(yè)用途許可，目前還不能與ZMP綁定發(fā)售。
另外，由于RoboCar 1/10 Lite上配備的CPU和OS沒(méi)有滿足Kinect SDK的運(yùn)行條件，因此硬件目前也不能利用該SDK。“現(xiàn)在正考慮將機(jī)身的OS和CPU面向Kinect SDK進(jìn)行版本升級(jí)，例如將OS改為Windows7等，”（ZMP）。此外，由于無(wú)法利用Kinect SDK，目前還不支持微軟2011年7月發(fā)布的“Kinect Services for Robotics Developer Studio”。
價(jià)格方面，面向?qū)W術(shù)研究用途為59萬(wàn)8000日元，面向企業(yè)為69萬(wàn)8000日元。對(duì)于已經(jīng)擁有RoboCarR 1/10 Lite的用戶，面向?qū)W術(shù)研究用途將以29萬(wàn)8000日元、面向企業(yè)將以38萬(wàn)8000日元的價(jià)格提供。
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