2011年3月11日，日本東北部宮城縣以東太平洋海域，發(fā)生里氏9.0級大地震。 已造成3676人遇難7843人失蹤，日本福島第一核電站的6個機組當中，1號至4號均發(fā)生氫氣爆炸，5、6號機組正在進行定期維修。救援行動仍在進行。日本大地震，造成眾多房屋倒塌和人員傷亡，還導致核泄漏，救援工作更加艱巨。日本一些專家和救援隊已經開始實施將機器人用于搜救工作。

　　日本作為機器人技術最先進、應用最廣的國家，將使用機器人參與此次地震搜救工作。因為搜救機器人能夠到達人無法進入的區(qū)域，比如廢墟中、核污染區(qū)。 據國外媒體報道，目前至少已經確認有兩支救援隊將使用機器人來配合工作。其中一個機器人就是蛇形機器人，長26英尺（約8米），帶內窺鏡攝像機，能深入廢 墟內部，探測是否有傷員存在。

　　另一個機器人是Quince，該機器人有四個輪子，一個長長的手臂，并裝有攝像頭。操控人員可以根據攝像頭看到的環(huán)境操縱機器人，讓機器人打開門鎖，運送水和食物等。機器人還裝有紅外傳感器和二氧化碳傳感器，通過探測人的體溫和呼出的二氧化碳來發(fā)現被困人員，還能繪制所在環(huán)境的三維地圖。

此外，其它類型的機器人也有能用于此次搜救行動。比如：

　　空中無人偵察機- 能遙控或自動飛行，用于偵查高層建筑，繪制地圖。

蛇形機器人- 能穿梭于建筑縫隙，用于偵查倒塌的建筑廢墟。

水下機器人- 能潛入水下，用于海底搜救。

　　地面救援機器人- 使用鏈-輪式結構，能攀爬斜坡和各種障礙物，用于地面?zhèn)刹�，檢測有害物質。

　　地震除造成很多房屋倒塌和人員傷亡外，還導致核泄漏。在這樣的核輻射地區(qū)里，機器人更能體現它的價值。

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