在2020 CES科技展會中，日產汽車將以“日式待客之道”迎接參觀者，并通過展示日產Ariya純電動跨界概念車、日產零排放冰激凌販賣車和日產ProPILOT智能高爾夫球等，向參觀者展示日產汽車的未來出行愿景。屆時，騰訊汽車與日產汽車公司研發(fā)與先進工程高級副總裁——淺見孝雄（Takao Asami）和日產汽車公司AD/ADAS先進技術研發(fā)部門總監(jiān)——飯島徹也（Iijima Tetsuya），這兩位高管就關于日產ProPILOT 2.0智控領航技術、5G網絡下的應用和未來智慧城市建設等方面展開了交流。

日產汽車公司研發(fā)與先進工程高級副總裁——淺見孝雄（Takao Asami）

日產汽車公司AD/ADAS先進技術研發(fā)部門總監(jiān)——飯島徹也（Iijima Tetsuya）

日產ProPILOT 2.0智控領航技術的升級重點

其實日產汽車除了是全球首家推出純電動車（聆風）的車企，對于自動駕駛技術也涉及的很早。早在2016年便推出了第一代ProPILOT智控領航技術，目前全球已有50萬輛日產品牌車型搭載了ProPILOT智控領航技術。而在2019年9月時，全新的ProPILOT 2.0智控領航技術也已在日本市場中發(fā)布和應用。

在此次2020 CES展會上，日產汽車公司AD/ADAS先進技術研發(fā)部門總監(jiān)——飯島徹也（Iijima Tetsuya）則全面解讀了ProPILOT 2.0智控領航技術的優(yōu)勢，以及相比初代技術的升級之處，其中包括了3個方面：

第一，3D高清地圖數(shù)據(jù)。3D高清地圖數(shù)據(jù)可提供精確到厘米的高速公路道路信息，這些數(shù)據(jù)信息包括了道路轉彎幅度、坡度、傾斜度。同時也可以讀取高速公路的路面交通信號標志，包括如限速及道路指示牌在內的需要引起駕駛者注意的信息。另外，3D高清地圖數(shù)據(jù)的特點在于它能夠預測1-2公里以外的路況信息，指導在特定路況的駕駛行為，從而帶來精準的操控。

第二，增強的360度傳感器。ProPILOT 2.0智控領航技術配備了5個雷達傳感器，7個攝像頭及12個聲吶傳感器。車頭搭載了三孔攝像頭提供實時路況分析，以確保平順穩(wěn)定的駕駛，增強車輛與駕駛者之間的信任感。

第三，智能交互界面。車輛的中控處有一塊大屏幕，可以展示3D實時路況。同時，駕駛室內的監(jiān)控系統(tǒng)將持續(xù)監(jiān)測駕駛員的注意力是否集中在道路上。系統(tǒng)根據(jù)3D高清地圖數(shù)據(jù)及路況信息實時評估道路及周邊環(huán)境，系統(tǒng)控制及時響應，依此判斷是否應該建議變道。當駕駛員按下開關同意該操作的按鍵后，將啟動變道輔助。這一功能尤為重要，它將建立智能車輛與駕駛者之間的互動，增強兩者之間的信任。

從特性的角度來說，點到點的導航功能與接管駕駛功能，在交通擁堵或低速駕駛時是能明顯感受到的。但最為顯著的提升還是在于首次實現(xiàn)了單車道巡航狀態(tài)下的無人工干預駕駛。這是一項可靠的技術，ProPILOT 2.0智控領航技術能夠在指定車道巡航時實現(xiàn)自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤。另外，該技術還擁有高精（HD）地圖，能將導航系統(tǒng)與高速公路單車道自動駕駛功能相結合。

日產在自動駕駛“地圖”上的核心優(yōu)勢

地圖可以說是實現(xiàn)自動駕駛的“核心大數(shù)據(jù)”，而日產汽車在地圖上優(yōu)勢也很明顯，可以說在這個部分甚至有些豪華品牌都還沒有做到。就目前而言，日產汽車總共采用了三種地圖。

其中第一種是普通地圖，應用于向駕駛者提供信息的導航系統(tǒng)。而ProPILOT智控領航技術還使用了另外的兩種地圖。一種是3D高清地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，主要負責預先采集分析數(shù)據(jù)；而另一種則是Mobileye路書（Roadbook）高精地圖，該地圖是由Mobileye的路網信息管理（REM）眾包地圖技術創(chuàng)建。

高精地圖是一個比較新興的一個科技，主要是用于尋找路況差異，通過系統(tǒng)分析，相應管理這些路面上所發(fā)生的實時差異。另外，日產汽車還會比對第二種跟第三種地圖，從而借此分析來判斷實際的路況，主要目的是為了更精準的地圖信息和數(shù)據(jù)。

日產自動駕駛更領先的硬件技術和頂層算法

除了在“大數(shù)據(jù)”地圖上的優(yōu)勢之外，日產還是優(yōu)先采用更多精密硬件的廠商之一。例如在支持自動駕駛車型前風擋處的“三孔攝像頭”，通過這個高級的攝像頭能更好的輔助自動駕駛的運行和可靠性。

“三孔攝像頭”能提供3個不同角度的數(shù)據(jù)采集，因為單一攝像頭可采集的圖像有限，為此日產汽車設置了3個不同角度的攝像頭來同時采集。而采用“三孔攝像頭”的原因主要是能通過采集三個不同角度的路況信息，用最多的素材信息呈現(xiàn)高像素的畫質。其中這些角度和功能分別是：

第一個： 28°的攝像頭，注重采集150米左右（相對）遠距離路況信息；

第二個： 54°的攝像頭，注重采集80到100米左右中間距離的路況信息；

第三個： 105°的廣角攝像頭，廣角則意味著擅長偵測到急轉彎時視線盲區(qū)的路況信息。

而值得一提的是，目前日產汽車上使用的“三孔攝像頭”均是采埃孚的技術，并與Mobileye公司長期合作，同時采埃孚還是目前唯一擁有三孔攝像頭技術的公司。

在這些信息的運算中，底層的攝像頭（3個）監(jiān)測信息數(shù)據(jù)的采集都是由Mobileye公司來負責的，而頂層的整合數(shù)據(jù)管理和分析則是由日產汽車開發(fā)完成，同時該技術還能集成所有的雷達、攝像頭和傳感器搜集的數(shù)據(jù)。

5G網絡之下 日產將會更注重自動駕駛的安全性

隨著5G高速網絡的建設，未來商業(yè)后無疑是智能網聯(lián)和自動駕駛最優(yōu)的助手和利器，不過對于車企來說，他們更關注的是車輛的安全性，這主要又是與自動駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS系統(tǒng)）和自動駕駛技術（AD）相關的領域。

眾所周知，中國在自動駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛領域是全球領先的國家之一，在智能網聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）領域的發(fā)展也很迅速。特別是近年來，中國正在積極推進與車輛無線通信技術這個領域的研究，并牽頭在關鍵的戰(zhàn)略城市建設適用于這些基礎設施的系統(tǒng)，從而來幫助汽車廠商來實現(xiàn)智慧城市的基礎建設。

日產汽車公司研發(fā)與先進工程高級副總裁——淺見孝雄（Takao Asami）表示，目前日產汽車的研究方向其實就與中國非常吻合，所研發(fā)的重點同樣也是車輛無線通信技術（Vehicle to Everything，V2X）這個領域，并主要融合了包括車輛與人之間、車輛與車輛之間、車輛與基礎設施之間的互聯(lián)。借此幫助自動駕駛技術規(guī)避危險，來提升安全性。當然，這還只是一個基礎的層面。

而另一層面的應用則是對自動駕駛車輛的遠程控制。因為日產汽車認為機器人車輛（Robot Vehicle）將在未來逐步普及，它將適用于各種情況、各種地區(qū)。因此需要一個控制中心來管理這些機器人車輛。而5G帶來的便利性能幫助實現(xiàn)有效的控制，在這里不僅需要遠程通訊技術，同樣需要遠程控制技術。另外，5G的到來將會影響到社會各界，日產汽車與包括有關政府部門也開展了合作，從而使各方都從中受益。

從5G到未來的智慧城市 需要分四個階段來完成

說到5G對汽車應用的影響和未來智慧城市的構建，淺見孝雄（Takao Asami）表示日產汽車則更看重與中國的合作，因為他認為中國在自動駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛領域是全球領先的國家之一。與此同時，想完成智慧城市還需要分為4個階段來完成，而目前日產汽車也已經開始從較為基礎的層面與中國開展了合作。

第一階段是與中國合作了進行交通事故的數(shù)據(jù)分析，同時這也將成為后續(xù)合作的基礎。日產汽車會根據(jù)基礎設施采集的數(shù)據(jù)來分析事故現(xiàn)場的情形，例如當下車輛的時速，撞擊角度，責任方等。而根據(jù)這些信息，我們會做一些模擬推導，如果增加一些技術上的介入，是否能夠避免這起交通事故，或是減輕傷亡。值得一提的是，對于每一起交通事故都會逐一分析，目前這項工作是由聯(lián)盟創(chuàng)新中心-上海（Alliance Innovation Lab Shanghai）來負責。

接下來是第二階段，需要根據(jù)以上信息的收集，研究如何通過技術措施來規(guī)避類似的交通事故。在這個階段，需要投入更多的研究，需要詳細分析事故原因，依此進行整理。接下來則需要進行一系列的分析，例如傳感系統(tǒng)應該從多遠的距離開始偵測到潛在的事故風險。

與此同時，還需要考慮到偵測時間的滯后性，車載系統(tǒng)經過電腦計算產生的滯后性，計算后啟動轉向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)的滯后性，每一個細節(jié)的耗時都需要包括進來。而目前，日產汽車正在進行這方面的研究，來幫助實現(xiàn)預防事故和減少傷害。

第三階段就是實際的場地測試。要預測一起交通事故是非常困難的，因為事故現(xiàn)場很難人工還原，也很難模擬。在這一階段首先需要檢查互聯(lián)系統(tǒng)的設置，包括基礎通訊是否暢通，還需要檢查十字路口的路況。接下來就是驗證推導的有效性，這是將技術投入量產前最關鍵的一個步驟，最終便是第四階段的推廣普及了。

淺見孝雄（Takao Asami）就關于日產汽車的最新進度進行了分享。目前日產汽車已經開始進行第一階段的工作，但還不知道什么時候將完成全部的研究，因為現(xiàn)在只是選擇了部分城市的樣本數(shù)據(jù)進行了研究。而關于第二階段，其實全球各地的情況沒有太大差別，所以這方面不會是一個瓶頸。

至于關于第三階段的第一部分，就是剛才提到的實地測試互聯(lián)系統(tǒng)的性能，日產汽車已經在中國開始了相關的測試，同時還有其它汽車廠商也在進行相關測試。而關于第四階段，實際推出量產技術的時間暫時還不是很明確。因為目前的情況，可用“先有雞還是先有蛋”的關系來形容：如果政府沒有建設相關基礎設施，汽車廠商也難以量產這些技術。

另一方面，如果車輛沒有搭載5G的智能網聯(lián)系統(tǒng)，政府可能不會建設基礎設施，所以目前任何車企都沒有一個明確的關于量產計劃的時間表，但日產汽車認為這會成為未來發(fā)展的趨勢，所以日產汽車一定會竭盡全力朝著這個方向邁進。

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