物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展帶動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)，很多技術(shù)從大熱到低潮如今借著這股勢(shì)頭再一次起飛，傳感器就是這類(lèi)行業(yè)中最具代表性的。提到傳感器大部分人想到的一定是MEMS技術(shù)，這個(gè)開(kāi)發(fā)了無(wú)數(shù)功能的傳感器核心技術(shù)。但是，今天的主角不是MEMS技術(shù)，而是同樣讓傳感器滲透到各個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達(dá)技術(shù)。

　　激光雷達(dá)可能很多人還不太熟悉，但是以下列舉的這些領(lǐng)域你一定熟悉：3D打印、無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人駕駛飛機(jī)、虛擬與現(xiàn)實(shí)，這些都是近來(lái)熱到極點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)名詞。但是大部分人看的是熱鬧，作為內(nèi)行我們應(yīng)該看門(mén)道，真正支撐這些企業(yè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的是激光雷達(dá)傳感器或者傳感器和激光雷達(dá)技術(shù)的綜合應(yīng)用。

　　激光雷達(dá)，英文全稱(chēng)為 Light Detection And Ranging，簡(jiǎn)稱(chēng)LiDAR，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。

　　單線(xiàn)激光雷達(dá)

　　特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。

　　單線(xiàn)激光雷達(dá)實(shí)際上就是一個(gè)高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線(xiàn)激光雷達(dá)雖然原理簡(jiǎn)單但是可以有效、高頻的測(cè)試物體的距離。

　　單線(xiàn)激光主要用于規(guī)避障礙物，由于單線(xiàn)激光雷達(dá)比多線(xiàn)和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測(cè)試周?chē)�障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線(xiàn)雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。

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