慣性傳感器對于未來自動駕駛的重要性毋庸置疑，它們能夠實現諸多駕駛員輔助功能，這些功能有些已經來到了我們的身邊，有些在不久的未來即將面世。

　　側翻傳感

　　側翻傳感，作為一項被動安全技術，主要用于監(jiān)測車輛是否遭遇傾翻，進而觸發(fā)安全氣囊。這樣的慣性傳感器能為碰撞監(jiān)測算法提供最關鍵的數據反饋（滾轉角速度、橫向及縱向加速度）。

　　然而，在這一過程中將會存在一個難點，就是如何在各種不同的條件下，比如在極低或極高的溫度下，在高速公路上，或是在碎石路上，保持可靠的傳感信號。另一項主動安全技術——車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC，通過控制和觸發(fā)制動來避免車身打滑，也同樣要求在不同條件下提供可靠的傳感信號。

　　定位和導航

　　如今的車主早已熟悉了內置導航系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)免去了駕駛員在不熟悉的城市中自己規(guī)劃路線的煩惱。依靠地圖、全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)以及路徑算法和慣性導航系統(tǒng)等，車主能夠通過諸如“道路擁堵輔助”這樣的互聯(lián)服務，獲取實時的道路擁堵信息。 

　　通常，人們希望在導航系統(tǒng)中加入慣性傳感器，因為這樣，無論是在各種建筑鱗次櫛比的城市中，或是在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號較弱甚至會中斷的地區(qū)，他們的系統(tǒng)依然可以運行——慣性傳感器在獲取了最后一條可靠的衛(wèi)星信號之后仍然可以更新位置信息。

　　譬如當一位駕駛員正在隧道里行駛，定位系統(tǒng)信號無法被接收，慣性傳感器就會以單位距離來計算汽車行駛的方向。位移推算法則會計算車輛的位移，繼而依據慣性傳感器的信號，推測出車輛當前的具體位置。

　　多種多樣的駕駛員輔助系統(tǒng)

　　自適應巡航、車道保持和變道輔助、預測性緊急制動系統(tǒng)（AEBS）以及主動轉向系統(tǒng)等等，都依賴于慣性傳感器與攝像頭、雷達或激光雷達這些感應系統(tǒng)的智能融合。

　　自適應巡航主要通過雷達、攝像頭以及射線來測量與物體之間的距離。同一種用于車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的慣性傳感器同樣也能用于自適應巡航。這種傳感器能夠幫助預測路線并且傳達給障礙物探測器。

　　另一種類似的慣性裝置則應用于坡道輔助系統(tǒng)，用來防止車輛上坡時向后溜坡。裝置內的小量程重力加速度傳感器能夠通過測量重力來確定傾斜度。

　　主動轉向系統(tǒng)則是另一項駕駛員輔助技術，用以更快地減少轉向輪胎每次移動時轉向角度的變化量。這一特性為更精確安全的駕駛提供了保障，尤其是在高速公路上。其中偏航角速度傳感器能夠提供關于車輛位移的信息。

　　慣性傳感器和感知傳感器的融合

　　視覺或是感知傳感器能夠察覺到正在運動的物體，正確判斷出運動物體的結構，同時估測車輛的移動情況以及和周邊運動物體之間的距離。 

　　慣性傳感器則完全不受感知傳感器的限制因素所影響，比如天氣條件、光照、雪地或是被遮擋的地標。慣性傳感器不會依賴于周圍環(huán)境的亮度，因為它們測量的是物理性運動，而且并不是從圖像中計算數據。

　　此外，慣性傳感器要來得更為可靠，因為它們不需要與車身以外的設備有任何的互聯(lián)和數據交流。近期有一項研究就分別討論了動覺慣性傳感器和視覺感知系統(tǒng)在弱耦合和緊耦合兩種程度下的不同合作模式。

　　在弱耦合程度下，感知系統(tǒng)和慣性傳感器會各自獨立地定位車輛，隨后相互比對信息，修正結果。緊耦合則是另一種結果，此時對物體直接的（像素級別）視覺測量會與慣性測量裝置的讀數相互結合。

　　在兩種情況下，MEMS慣性傳感器都可以提高感知系統(tǒng)跟蹤物體的兼容度，從而得到更精準的定位。

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