摘要：闡述了一種基于單片機的扭矩測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用應(yīng)變式扭矩傳感器實現(xiàn)了扭矩及軸向力的監(jiān)測，并詳細介紹了用AD7705芯片采集傳感器的輸出電壓進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，通過無線收發(fā)芯片 nRF2401實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳送，實現(xiàn)了扭矩的實時監(jiān)測。

　　關(guān)鍵詞：扭矩傳感器；數(shù)據(jù)采集；單片機；無線發(fā)射和接收

　　扭矩測量在各種機械產(chǎn)品的開發(fā)研究、質(zhì)量檢 驗、安全和優(yōu)化控制等工作中是必不可少的內(nèi)容。 它不僅包括對扭力軸扭矩的測試，也包括對多種傳 動裝置中旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測試。

　　扭矩測試的方法多種多樣，有傳統(tǒng)的貼應(yīng)變片 的方法，有各種光學(xué)、光電子學(xué)、磁學(xué)、電磁學(xué)等測試 方法，以及各種相位和數(shù)字測試方法等。而扭矩傳 感器是一種重要的傳感器，廣泛應(yīng)用于軋鋼、汽車以 及其它機械產(chǎn)品中，以優(yōu)化動力驅(qū)動傳動系統(tǒng)和實 現(xiàn)智能控制。

　　隨著各種系統(tǒng)的自動化程度和復(fù)雜性的提高， 需要獲取的信息越來越多，對傳感器的精度、可靠性 和響應(yīng)速度提出了越來越高的要求。在旋轉(zhuǎn)動力傳 遞系統(tǒng)中，最棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的電 壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn) 部分與靜止部分之間傳遞。用普通的有線電纜引出 信號就可能無法滿足要求或者根本無法實現(xiàn)，而通 常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成，但是使用導(dǎo)電滑環(huán) 限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命也較短。 同時，由于接觸不可靠引起信號波動，因而造成測量 誤差增大甚至測量不成功D 23。

　　為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷，所研制的傳感器扭矩測量系統(tǒng)采用了無線遙測的方法，設(shè)計完成了扭 矩傳感器的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以對扭矩傳感器 采集的數(shù)據(jù)進行無線傳輸，并做到了扭矩信號的傳 遞與旋轉(zhuǎn)與否無關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小無關(guān)，與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

　　1　扭矩測量系統(tǒng)的工作原理及性能設(shè)計

　　考慮到許多扭矩測量的工作環(huán)境惡劣，測量系 統(tǒng)的外殼需要防爆設(shè)計，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的無線發(fā) 射信號將會被殼體完全屏蔽，外部無法接收，所以研 制的扭矩測量系統(tǒng)運用了局部的無線傳輸，其組成 包括4部分：1)安裝于旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩測量、無線 數(shù)據(jù)發(fā)射電路，如圖1.2)固定于殼體上的轉(zhuǎn)速測量、無線數(shù)據(jù)接收、串口通訊電路，如圖2;3)固定于 地面的數(shù)據(jù)接收、處理、顯示裝置，如圖3;4)旋轉(zhuǎn)軸 上測量電路的感應(yīng)供電裝置，如圖4[3]。

　　系統(tǒng)的工作原理：扭矩傳感器將扭矩信號轉(zhuǎn)化成電信號，經(jīng)放大器放大后送入A/D轉(zhuǎn)換器，單片 機控制A/D轉(zhuǎn)換器將采集的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號，通過發(fā)射模塊發(fā)送出去。接收端接收到信號 后進行分析處理，得到正確的扭矩數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)送到 上位機監(jiān)測軟件顯示數(shù)據(jù)。

　　2　系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

　　系統(tǒng)采取模塊化的電路設(shè)計思想，包括電源電 路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機
主體電路、無線發(fā)射電路、無線接收電路、RS232串口通訊電路。

　　這套測試系統(tǒng)在滿足測試要求的同時兼顧了系 統(tǒng)的成本，做了如下器件的選型：單片機，選用了ATMEL公司的AT89S52單片機；A/D轉(zhuǎn)換，采用16位S — A(電荷平衡式）A/D轉(zhuǎn)換器AD7705;無 線收發(fā)模塊，采用了NORDIC公司的nRF240l單 片射頻收發(fā)芯片；直流/交流模塊，采用NE555芯片 產(chǎn)生方波，用于無線感應(yīng)供電。

　　2.1　 AD7705 接 口電路

　　AD7705與單片機的接口電路如圖5所示。 扭矩測量系統(tǒng)由應(yīng)變測量橋路測得與扭矩成正比的電壓信號，將AD7705的CS直接連到低電平，于ST89S52單片機采用4線連接。單片機的ALE端輸出的是時鐘信號6分頻的脈沖序列，提供 給AD7705的時鐘輸人端，省去了晶振電路。為了 簡化程序，將AD7705的SCLK和單片機的P3. 1 連接，P3. 1用來輸出串行時鐘信號。DOUT和 DIN線接在一起并與P3. 0相連，片選端可直接接地，如果接口電路要控制CS信號，也可以接到單片機的輸出端口。

圖5 AD7705與8051單片機的接口電路

　　2.2　無線收發(fā)電路設(shè)計

　　nRF2401數(shù)字無線收發(fā)芯片與AT89S52單片 機的接口電路如圖6所示。單片機的P2. 1管腳連 接到nRF2401的數(shù)據(jù)時鐘端，模擬SPI的串行時鐘 序列。P2. 2連接DR1端，檢測接收數(shù)據(jù)是否準備 好。P2.7，P2. 6，P2. 3 分別連接到 PWR_UP,CE， 和CS端，用來控制nRF2401的工作模式，具體控制方式見表1。

　　

　　2.3串口通訊電路設(shè)計

　　無線接收模塊接收到采集的數(shù)字信號后還要通 過R&232串口發(fā)送到上位機，但是串口電平和 AT89S52單片機的電平不匹配，因此這里應(yīng)用 MAX232芯片進行電平轉(zhuǎn)換，連接方式見圖7。

　　3　系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　3.1數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計

　　數(shù)據(jù)采集模塊軟件主要解決的問題是正確配置 AD7705的各個寄存器，進行系統(tǒng)校準或手動校準，使轉(zhuǎn)換結(jié)果與實際值相對應(yīng)，讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。

　　3. 1.1初始化設(shè)置

　　為提高A/D轉(zhuǎn)換質(zhì)量和線性調(diào)整質(zhì)量，在軟件 編程時必須先對以下幾項進行設(shè)置和初始化》串口 和AD7705初始化設(shè)置流程圖如圖8。

　　3.1.2讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

　　DRDY信號為數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換完成的指示信號。 低電平期間表示A/D轉(zhuǎn)換完成，可以讀取數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。高電平期間表示A/D轉(zhuǎn)換正在進行，這 時不能訪問數(shù)據(jù)寄存器。對于系統(tǒng)校準和內(nèi)部校準 也一樣，低電平期間表示校準完成，可以讀取校準寄 存器的內(nèi)容。高電平期間表示校準正在進行，這時 不能訪問校準寄存器。

　　圖6 nRF2401與8051單片機的接口電路

　　圖7串口電平轉(zhuǎn)換電路

　　不管是校準還是數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字濾波器同步位FSYNC都要置為0,這樣，AD7705的校準或 者數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換工作才能進行，否則，校準和A/D 轉(zhuǎn)換不會進行，DRDY信號也不會變低。當(dāng) FSYNC-0時，在校準或A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，DRDY 信號將變低。此時，可以讀取校準系數(shù)或者數(shù)據(jù)寄存器。

　　數(shù)據(jù)讀取操作一般用來讀取校準系f和A/D 轉(zhuǎn)換的結(jié)果，其具體的流程見圖9所示，

　　3.2　無線收發(fā)模塊軟件設(shè)計

　　ShockBurst™發(fā)射需要用到的接口引腳為CE，CLK1，DATA。其軟件流程如圖10所示。

　　ShockBurst™接收需用到的接口引腳CE、 DR1、CLK1和DATA(接收通道1)。其軟件流程 如圖11所示。

　　ShockBurst™模式的數(shù)據(jù)包不能超過32字節(jié)， 所以有效字節(jié)數(shù)= 32 —ADDR_W—CRC，如果需要更寬的地址，可以增加地址寬度，減少數(shù)據(jù)寬度。

　　4 　結(jié)語

　　本研究完成了基于單片機技術(shù)的應(yīng)變式扭矩測 量系統(tǒng)的設(shè)計，制作的扭矩傳感器經(jīng)過仔細調(diào)試，獲得了初步成功。

　　該扭矩測量系統(tǒng)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，傳輸可靠， 應(yīng)用范圍廣，適合于需要進行無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采集 系統(tǒng)。實際調(diào)試表明，實際性能達到了設(shè)計要求。

　　為了能夠?qū)⑴ぞ販y量系統(tǒng)投人到實際應(yīng)用中， 本研究還有部分問題尚待解決和優(yōu)化，如供電部分 的設(shè)計，需要提高供電效率；A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換需要進 一步調(diào)試，以提高A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的精確度；進一步 提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性;加人糾錯技術(shù)等。(作者：朱春梅、王朝霞)

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