紡織機(jī)械落筒機(jī)的控制過程：

     1、巡回方向的控制：

    有3個巡回方向傳感器將信號送到輸入板，當(dāng)只有一個落筒機(jī)的情況時，落筒機(jī)巡回到它巡回范圍的最邊上的絡(luò)紗錠時，傳感器發(fā)出信號，SPS控制變頻器使巡回驅(qū)動電動機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)有2~4個落筒機(jī)的情況時：兩個落筒機(jī)不能在互相緊挨著的兩錠上同時進(jìn)行落筒，通過軟電纜發(fā)出鎖定信號來實現(xiàn)兩落筒機(jī)的協(xié)調(diào)。

      落筒機(jī)在巡回范圍內(nèi)遇到障礙能自動回頭，在其運行方向上有雙重監(jiān)測裝置，光電傳感器監(jiān)測前方80CIII的區(qū)域；兩邊分別裝有安全弓形桿，一旦弓形桿遇到障礙物就會使巡回轉(zhuǎn)向傳感器動作，發(fā)出信號控制變頻器改變巡回驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。

    2、凸輪組驅(qū)動電動機(jī)的控制：

    落筒機(jī)6大部分的操作可具體分解為19個單項動作。每個單項動作分別有一個凸輪控制，依靠這些動作在時間和空間上的相互配合，完成整個落筒過程。

    3、卸簡裝置驅(qū)動電動機(jī)的控制：

    在SPS的控制下，凸輪組驅(qū)動電動機(jī)有四次暫停時間，卸筒裝置驅(qū)動電動機(jī)通電，SPS計算從卸筒裝置傳感器來的脈沖信號，來確定卸簡裝置紗鏟的位置；SPS計算從筒子直徑傳感器來的脈沖信號，來確定卸簡裝置紗鏟與筒子的距離。如果斷電，數(shù)據(jù)丟失，SPS通過末級DM板使卸筒裝置驅(qū)動電動機(jī)接通，直到卸筒裝置回到原始位置。

     4、筒子驅(qū)動電動機(jī)的控制：

    凸輪組處在一定位置時，SPS控制筒子驅(qū)動電動機(jī)的啟動或停止。

     5、喂管機(jī)械手電動機(jī)的控制：

    在SPS的控制下末級GM用低電流加到機(jī)械手電動機(jī)上，使它保持“開”的狀態(tài)。當(dāng)落筒機(jī)停留在某絡(luò)紗錠上時，加到喂管機(jī)械手電動機(jī)的電流增加。凸輪組在不同位置，用改變電路極性的方法是手指開合。

     6、啟動絡(luò)紗錠：

    落筒完成后當(dāng)凸輪組在330~時，在SPS的控制下絡(luò)紗錠啟動電磁鐵加電，持續(xù)100ms，使絡(luò)紗錠的“落筒后啟動”傳感器動作，絡(luò)紗錠被啟動。

     7、絡(luò)紗錠申請落筒：

    絡(luò)紗錠通過紅外線發(fā)光二極管向落筒機(jī)發(fā)出落筒請求，根據(jù)巡回方向，左邊、中間或右邊三個紅外線接收器之一收到信號，使SPS控制變頻器，巡回驅(qū)動電動機(jī)處于“爬行”狀態(tài)，當(dāng)?shù)竭_(dá)申請落筒的錠位后，定位板上的電磁鐵動作，落筒機(jī)便定位于該絡(luò)紗錠上。

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