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汽車自動駕駛中傳感器技術的應用
來源:賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2013/11/25

  車輛的自動駕駛技術或許這個將是未來的潮流,近日據(jù)IHS公司的汽車研究報告,幫助創(chuàng)造這種工程奇跡的汽車傳感器市場目前已經出現(xiàn),而且未來幾年將保持高速增長。或許這個不必大驚小怪,因為早就有人指出傳感器在汽車上應用是無所不能的。就自動駕駛這塊,圖像傳感器,接近傳感器等這些傳感器目前在汽車上應用是大范圍的普及了。   

  出現(xiàn)在自動駕駛應用中的傳感器中的兩類分別是泊車輔助攝像頭與車道偏離警告攝像頭,未來五年預計每年都會強勁增長。這類傳感器2012年出貨量預計將達340萬個,是去年170萬個的兩倍,到2015年將達到1800萬個左右,幾乎是2010年939200個的20倍。 人們在開發(fā)自動車方面投入了巨大精力。這種汽車也被稱為機器人汽車或者無人駕駛汽車,可以感測周圍環(huán)境并自動行駛。雖然人可以選擇目的地,但不必進行機械操作。    

   首先自動車控制的基礎是環(huán)境與情境感知,而環(huán)境與情境感知這兩種情況中除了認為非傳感器不可。目前的駕駛輔助系統(tǒng)也依賴同樣的感知。這類感知能力由車內與車外的各類傳感器提供,它們監(jiān)測車輛前后左右和車內各種控制系統(tǒng)。例如,泊車輔助攝像頭幫助司機泊車,避免碰撞任何物體或其它汽車,而車道偏離警告傳感器則能探測到汽車可能因司機走神或操作失誤而偏離車道。 雖然攝像頭和轉達目前在汽車中占據(jù)主導地位,但名為光達(LIDAR)的遙測技術正在用于至少一款自動駕駛原型上面,即谷歌的無人駕駛汽車。谷歌的這項技術用在了一款豐田汽車上面。豐田Prius配備VelodyneLIDARInc.的一個LIDAR傳感器,使用64個每分鐘旋轉900周的激光頭,在汽車周圍形成360度的視角。 此外前面還有三個雷達傳感器、后面有一個、前風擋上面有一個高分辨率攝像頭,都可以即時反映汽車周圍的情況,有關人士表示,系統(tǒng)生成汽車周圍物體和區(qū)域的全面圖像,加以分析并預測其未來動向,每秒進行20次。 安裝在谷歌Prius原型車上面的傳感器網絡已經出現(xiàn)在幾家車廠的幾款投產車型之中,提供橫向與徑向自動控制。同樣在奔馳S級轎車也裝備了不少傳感器進行自動化控制。IHS公司認為,剩下的工作是把這些系統(tǒng)及其所有傳感數(shù)據(jù)整合到一個全面的控制系統(tǒng)之中,用于實現(xiàn)所有的汽車動作。但這個說起來容易,做起來很難。

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