角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監(jiān)測，電腦控制運動器械等需要精確測量位移的場合。本文介紹角度位移傳感器原理及其應(yīng)用實例。

　　角度位移傳感器原理

　　角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

　　1、傳感器出廠后，被用戶拆卸、改裝（包括撕去商標(biāo)、在軸與殼體上進行加工、松動螺釘、轉(zhuǎn)動固緊環(huán)位置等）的產(chǎn)品，生產(chǎn)廠不負責(zé)保修服務(wù)。

　　2、傳感器在接入線路時，嚴(yán)禁接錯引出端，特別注意電刷引出端（2#），不能接入輸入電壓。

　　3、傳感器在通電時注意不能萬用表的電阻檔、電流檔去測量傳感器電壓。

　　4、傳感器在安裝過程中切莫亂扔，以免碰壞引出端。

　　5、傳感器在外加電壓時應(yīng)保證在額定功耗范圍內(nèi)。（這里注意額定功耗是指傳感器在環(huán)境溫度為70℃時的允許功耗，當(dāng)在超過70℃時應(yīng)降低功率使用）。

　　6、通過傳感器電刷的電流推薦為2mA，最大不超過10mA。

　　7、傳感器和精度是指輸出特性的符合性精度，而不是總阻值的偏差精度。傳感器的線性精度采用獨立線性，以負載開路時測試計算為準(zhǔn)。

　　獨立線性的計算方法：采用目前傳感器行業(yè)通常方法，規(guī)定前后零位電壓作兩端點，確定理論電行程、兩端點的連線作參考直線。最大偏差范圍（正的最大偏差與負的最大偏差絕對值之和；正的最大偏差與0或負的最大偏差與0）的一半，作為傳感器線性偏差。

　　8、帶有抽頭的傳感器其抽頭的寬度為4o~5o，在抽頭范圍內(nèi)輸出電壓基本不變，抽頭一般作為輸出的起始點或終點，在測試、計算線性的理論電行程內(nèi)不能包含抽頭，否則線性的測試計算不正確。

　　9、導(dǎo)電塑料傳感器的電阻溫度系數(shù)雖比線繞電位器大，作分壓器使用時，電刷兩邊的電阻一起受溫度影響而變化，分壓比不變，對傳感器線性沒有影響。（若以電阻值作輸出量的線性度則發(fā)生變化）。

　　10、雙聯(lián)傳感器的安裝結(jié)構(gòu)及尺寸、測試標(biāo)定點一般都以基準(zhǔn)聯(lián)（第一聯(lián)）為準(zhǔn)。同步精度一般是指在某一標(biāo)定點處二聯(lián)輸出電壓差值與外加總電壓的百分比（二聯(lián)外加總電壓相同），而不是指所有測試點的同步誤差。標(biāo)定點一般選擇起始點或中點（理論電旋轉(zhuǎn)角的中點）。同步精度一般為1%，也可按線性精度的等級。

　　使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

　　角度位移傳感器有靜態(tài)和動態(tài)之分，現(xiàn)在很多精密儀器都需要角度位移傳感器。隨著測控技術(shù)的發(fā)展，角度位移傳感器必將想高精度、微型化、智能化發(fā)展。

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