引　言
　　鑒相工作在許多場合起著非常重要的作用。在石油鉆探、礦井采樣、設備監(jiān)控等眾多場合被廣泛地使用。通過安裝在旋轉關節(jié)上的開關量傳感器，產生相位差90度的A、B兩路脈沖信號，A信號先到表示著一個方向的轉動，而B信號先到來則表示著在向另一個方向轉動。通過對轉過的脈沖數(shù)的計量，可以準確地計算出物體正反兩方向走過的距離。圖二是一般用的深度傳感器的機械原理圖，圖三是A、B信號及變換后的信號圖形。

　　在《深度信號的軟件鑒相方法》中曾經詳細地闡述過AB信號的鑒相方法，它的好處在于利用上位機的功能進行鑒相工作，但許多工業(yè)控制場一臺上位機一般是驅動許多下位模塊，上位機的工作量十分繁重，這就需要有更合適的模塊與現(xiàn)有的模塊型成一個現(xiàn)場總線驅動的網(wǎng)絡，減小上位機的工作量，使用系統(tǒng)運行的更可靠�；�于這種環(huán)境需要，ISM11X是一種非常理想的鑒相模塊，它可以自動地完成鑒相工作。

　　ISM是Intelligent Sensor Module的簡稱，是德國Gartner公司生產的高速可配置模塊，它可以通過軟件配置直接外接壓力、溫度、電壓、電流、數(shù)字量等信號，它具有數(shù)字濾波功能，采用標準的RS485總線，支持CAN、PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線協(xié)議。

　　具有鑒相功能的ISM模塊有 ISM110 ISM111 ISM112，其中的IO1接傳感器的A信號、IO2接傳感器的B信號，經過 ISM11X配帶的ICP100設置程序，將IO1和IO2設置成鑒相模式。在IO1和IO2與地之間分別接上一個1K的電阻，在RS485總線上就可以讀出鑒相后的計數(shù)值。

　　構筑方法

　　ISM11X通常還會帶有4路模擬量輸入通道，每個通道的輸入范圍都是可以獨立自由設定的，這一點與牛頓和亞當模塊不太一樣（NUDAM及 IDAM模塊的所有通道的輸入范圍都使用一個設定值，不能獨立設定）。因此，ISM11X可以接入不同量程的傳感器，需要做的只是根據(jù)傳感器的不同，對每個道進行獨立的設置即可。ISM11X更詳細的情況見 智能傳感器模塊ISM11X

　　軟件編程

　　我們以VB3為例，在FORM1窗體上放置MSCOMM控件（VB3自帶）。按下述步驟進行編程：

　　先初始化RS232-RS485模塊
　　Comm1.CommPort = 1
　　Comm1.Settings = "9600,N,8,1"
　　Comm1.InputLen = 0
　　Comm1.PortOpen = True

　　然后向ISM11X發(fā)指令
　　Chan$ = Right$（Str$（CHNO）, 1）
　　If CHNO >= 0 And CHNO <= 4 Then
　　Comm1.Output = "#02" + Chan$ + Chr$（13）
　　End If

　　從ISM11X讀入鑒相器的計數(shù)值
　　Instring$ = Comm1.Input
　　If Left$（Instring$, 2） = ">+" Or Left$（Instring$, 2） = ">-" And Len（Instring$） >= 3 Then
　　IdamValue = Val（Right$（Instring$, Len（Instring$） - 2））
　　End If

　　現(xiàn)場應用

　　中海技服用ISM11X構筑的IDC2000系統(tǒng)成功地進行了國家863計劃海底大位移井的實時監(jiān)測任務，并成功地與PRL2000相結合在新疆塔克拉瑪干沙漠完成了TK431井基于衛(wèi)星鏈路的實時監(jiān)測任務。在使用過程中，未發(fā)現(xiàn)ISM11X任何異常情況。用它構筑的深度系統(tǒng)在500米范圍內誤差小于10公分，充分證明了ISM11X的現(xiàn)場適用性。利用ISM11X構筑實時監(jiān)測系統(tǒng)，不僅安裝使用簡單、編程簡單，而且價格適中，穩(wěn)定性好。

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