堆取料機一般用于碼頭裝卸散裝物料，原料場堆放物料等場合，堆料機連續(xù)均勻地將進料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達到均化物料的目的。實現堆取料機自動走行，自動堆取料作業(yè)對安全生產和提高生產管理水平有著十分重要的意義。
　　
    在堆取料機自動化控制過程中，系統必須對堆取料機所在料端、倉位進行識別。在多臺堆取料機綜合堆場和堆取料機無人值守遠地操作時，對位置識別的準確性和通信可靠性的要求更高。
　　
    目前國內大部分都是采用接近開關和旋轉編碼器等技術定位，這是一種相對地址定位方式。由于在露天或工作環(huán)境惡劣場所作業(yè)時，這種定位方式干擾大、滑差大，明顯不適應現代化的物流需求。
　　
    通過敷設在堆取料機軌道旁的編碼電纜位移傳感器實時地測定堆取料機走行地址，地址檢測精度為5毫米。再配以plc控制和無線通信系統，就可以實現堆取料機自動走行，自動堆取料。同時可防止堆取料機兩端掉道，防止堆取料機發(fā)生碰撞等事故。所有實時工況均在一臺工業(yè)控制計算機屏幕上顯示，實現多臺堆取料機的集中監(jiān)視和控制。
    
    目前該系統已在武鋼工業(yè)港鐵礦石混勻堆料機安裝使用。使用本系統后，實現了堆取料機自動走行，自動堆料，效果良好。
　　
    該系統也可用于門式起重機，橋式起重機，卸船機，場橋，天車，吊車等有軌機車的自動走行、自動定位、掉道、防碰撞、集中監(jiān)視和控制等的場合。

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